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国内首台无人驾驶矿车诞生
发布日期:2019-02-20    编辑:

 

国内首台无人驾驶矿车诞生

 

中国兵器产业集团内蒙古北方重产业集团北方股份企业研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车124日下线,加入调试阶段,标志着我国成为继美国、日本之后,世界第三个涉足矿用车无人驾驶技艺的国家。

 

内蒙古北方重产业集团高级工程师、中国工程机械产业协会工程运输机械分会秘书长刘智先容,刚刚下线的无人驾驶电动轮矿车,是国内首台无人驾驶矿车,车长10米、宽5.5米、高5.7米,载重110吨,采用车辆线控技艺,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运转、自主避障等各个环节,预计2019年上半年加入矿山试运转。

 

据先容,矿区往往扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,该车采用车载传感器,依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,实现360度无死角感知。待测试完成并改进健全后,车辆准确行驶与精准停靠横向误差和航向误差,将限制在厘米级别。

 

同时,随着国内数字化智慧矿山建设的推动,经过为矿车配置环境感知系统、作为控制和决策系统、定位系统以及高精度地图,实现自动按照矿山调度指令在无人操纵的情况下装载、运输和卸载的循环功课。最终,结合车辆协同运作平台,可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,达到矿区功课高效、安全的目标。

 

数据显示,在合理考虑相干因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可完成至少9台同型号车的工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,收益率提高49%

 

专家暗示,在大型露天矿山开采中,随着开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿山生产难度持续增补,矿区无人化运营是实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提高运转效率的有用途径。(中国煤炭报)

 

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